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    本实用新型属于自动化加工设备技术领域，具体的说是涉及一种多发火工品同时下线机构。背景技术：火工品采用自动化设备批量加工完成后，需要将其搬运出流水线至成品区进行后续加工处理。目前虽然有机械手用于产品的搬运，但却不适用于多发火工品的下线作业。技术实现要素：为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多发火工品同时下线机构，结构简洁，操作方便，工作效率高。本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多发火工品同时下线机构，包括固定支架、水平移动模组、竖直移动模组、线束夹取模组和导线头夹取模组，所述水平移动模组包括水平移动板、一对固定于所述固定支架相对内侧边的线性轨道，以及固定于所述固定支架一侧边上的无杆气缸，该无杆气缸与所述线性轨道平行设置，该无杆气缸包括缸体及能够相对该缸体的本体方向前后移动的气缸滑块；两个所述线性轨道上分别设有沿该线性轨道滑动的线轨滑块，所述水平移动板架设于所述固定支架上，该水平移动板的两侧边分别与一对所述线轨滑块固定连接，该水平移动板的一侧边同时与所述无杆气缸的气缸滑块连接；所述竖直移动模组包括固定于所述水平移动板上的笔形气缸a，与该笔形气缸通过浮动接头连接的连接板。合肥机器人嵌线机销售厂。宁波半自动嵌线机市场价

    所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比，本实用新型的一种自动下线机模具，有益效果是：1.本实用新型，将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上，从而降低劳动成力，降低劳动成本2.本实用新型，在使用时，操作简单，利用自动机械化，将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上，从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型，不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线，从而降低了铜线的褶皱，增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图；图3为本实用新型中壳体结构示意图；图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图；图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中：1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。福州半自动嵌线机销售厂家辽宁新能源嵌线机销售厂。

    所述圆形盘的底部设有液压杆，所述液压杆的数量为六个，六个所述液压杆呈圆周阵列，所述液压杆的底部固定安装有壳体，六个所述壳体固定安装在所述液压杆的底部，所述壳体一侧的外壁开设有凹槽三，所述凹槽三内设有液压吸盘，所述凹槽三内开设有半圆槽和圆形槽，所述壳体一侧的外壁固定安装有第二液压杆，且相对一侧的外壁固定安装有第三液压杆，所述第二液压杆的输出端固定安装有推板一，所述第三液压杆的输出端固定安装有推板二；一挂线杯，所述挂线杯的底部固定有底座，所述底座的侧壁设有限位块；一下线箱体，所述下线箱于所述主箱体的一侧。，所述下线箱体的顶部固定安装有液压座，所述液压座的顶部设有固定座，所述固定座的凹槽内固定安装有限位座，所述限位座的凹槽内设有冲压座，所述固定座的侧壁开设有凹槽四，所述凹槽四的数量为四个，且呈圆周阵列。所述挂线杯的侧壁开设有若干凹槽一，所述挂线杯的顶部开设有凹槽二。所述底座位于所述圆形槽内，所述限位块位于所述半圆槽内。所述推板一位于所述推板二的上方。所述下线箱体的顶部对称活动安装有液压壁，所述下线箱体的顶部设有控制按钮。所述液压杆的型号为tjc-c1-t3-p-p。

    本实用新型的技术方案是：一种卧式嵌线机，包括机架、设置于机架上的挂线装置、用于环绕在铁芯的绝缘纸存储装置、用于将铁芯压紧在挂线装置上的压紧装置，所述压紧装置包括沿所述挂线装置径向水平滑移连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座靠近或者远离所述挂线装置的横向滑移驱动机构、沿所述挂线装置轴向水平滑移连接在所述滑座顶面上的滑台、用于驱动所述滑台靠近或者远离所述挂线装置的端部的纵向滑移驱动机构、设置于所述滑台顶部用于抱紧电机定子的抱紧机构，所述抱紧机构包括底座、顶盖以及锁紧件，所述底座固定在所述滑台的顶面上，且所述底座的顶部形成有开口一，所述顶盖的一端铰接在所述底座上，所述顶盖的另一端通过所述锁紧件与所述底座压紧固定，所述顶盖上形成有开口二，当所述顶盖与所述底座扣合时，所述开口一以及所述开口二配合形成放置孔。通过上述技术方案，使用时，将待加工的电机定子放置到底座的开口一内部，使得电机定子的外壁与开口一的内壁贴合，之后将顶盖转动向电机定子一侧，使得电机定子逐渐进入到开口二内部，当顶盖与底座扣合时，电机定子与开口二的内壁贴合。此时使用锁紧件将顶盖压紧固定在底座上。芜湖潜水泵嵌线机销售厂。

    此时位于固定座26正上方的挂线杯23相应的液压杆3开始运作，液压杆3向下运动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27会卡在挂线杯23上的凹槽二14内，此时液压杆3停止运动，第三液压杆20向下运动，推板二19向下运动，从而带动位于推板二19下方的铜线向下运动，从而将组铜线卡入固定座26内，推板二19向上移动，此时压杆3回缩，然后液压吸盘18旋转90°，液压杆3继续向下移动，挂线杯23也向下运动，随着挂线杯23向下运动的同时，限位座27再一次卡在挂线杯23上的凹槽二14内，第二液压杆16向下运动，从而推板一15向下运动，从而带动第二组铜线向下移动，从而第二组铜线卡在固定座26内，两组铜线呈90°分布在固定座26上的凹槽四25内，此时推板一15和液压杆3回缩到初始位置，此时加工人员再将定子槽纸卡在限位座10上，此时工作人员启动控制按钮6，两个液压壁5压住卡在限位座10上的定子槽纸上，然后冲压座28向上移动，将两组铜线压至定子槽纸内，在将冲压好的定子槽纸取出，此时圆形盘旋转60°，进行下一组铜线安装，定子槽片与定子槽纸的加入方法为现有技术，所以本实用新型并未具体说明。在本实施方式中，主箱体1的顶部固定安装有连接座2。北京新能源汽车嵌线机销售厂。宁波半自动嵌线机市场价

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    使得电机定子不易相对于压紧装置活动。之后通过横向滑移机构控制滑座向着挂线装置一侧移动，直至滑座上的电机定子与挂线装置相对，之后通过纵向滑移驱动机构控制滑台向着挂线装置一侧移动，直至滑台上的电机定子套装在挂线装置上，即可对电机定子进行嵌线加工。将电机定子放置到底座上并通过底座对电机定子进行支撑，以此减少电机定子对挂线装置施加的压力，使得挂线装置不易被压弯甚至压断，一定程度上提升了该卧式嵌线机的适用性。，所述底座包括至少两块沿挂线装置的轴向均匀分布的底板。通过上述技术方案，底座由至少两块间隔分布的底板组成，以此减少底座生产所需要的原料，一定程度上降低了该卧式嵌线机的生产成本。，所述滑台上设置有沿所述挂线装置的轴向延伸的滑槽，所述底板的底部设置有滑块，所述滑块滑移连接在所述滑槽内部，且所述底板螺钉固定在所述滑台上。通过上述技术方案，使用时可以根据电机定子的长度对底板的位置进行调节，以此提升该卧式嵌线机的适用性。底板的位置的调整过程如下：旋动底板上的螺钉，使得螺钉与滑台分离，接着沿滑槽的长度方向滑动底板，当底板移动至适应位置时，只需旋动底板上的螺钉，使得螺钉与滑台螺纹连接即可。宁波半自动嵌线机市场价